Passeio realizado em lancha ou escuna. Na parada próxima aos recifes de guaratiba é permitido a prática de mergulho livre com máscara e snorkel, Na maré baixa observam-se corais aflorados, tartarugas-marinhas e várias espécies de peixes. O Monte Pascoal, cartão-postal e símbolo da região, faz parte da paisagem.